3.
ESP: Elektronisches Stabilitätsprogramm (BDA S. 279)
Es beinhaltet auch die Systeme ETS (Elektronisches
Traktionssystem, auch ASR genannt), AMR (Antriebsmoment-Regelung),
MSR (Motorschleppmoment-Regelung) und BMR
(Bremsmoment-Regelung)..
Es verringert das Motordrehmoment und stabilisiert das Fahrzeug
durch Bremsimpulse an einem oder mehreren Rädern. Dabei werden
mehrere Meßgrößen verarbeitet, so der Lenkwinkel,
die Drehgeschwindigkeit (Gierrate) um die Hochachse und die
Querbeschleunigung sowie die Raddrehzahlen.
Die Wirkung von ESP kann man sich so vorstellen, als ob man
für jedes Rad ein eigenes Bremspedal hätte, um trickreich
das Auto zu stabilisieren ;) .
Bei Schneekettenbetrieb, im Tiefschnee, auf Sand oder Kies und im Gelände kann es
vorteilhaft sein, das ESP mit dem Schalter an der Mittelkonsole auszuschalten. Dann wird der Motor in seinem Drehmoment nicht begrenzt und die Antriebsräder können für eine gewisse Fräswirkung etwas durchdrehen.
Es kann bis 60 km/h mittels Schalter EPS-OFF in der Mittelkonsole abgeschaltet werden.
Die Warnleuchte im Geschwindigkeitsmesser zeigt die Abschaltung an. Das ETS (auch ABS und BAS) bleibt in Funktion und schaltet sich weiterhin zu (Warnleuchte blinkt), wenn einzelne Räder
durchdrehen! Ab etwa 65 km/h oder beim Bremsen regelt das ESP trotz Abschaltung wieder! Bei
eingerückter Mittel-Differenzialsperre ist es außer Funktion.
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